该剧描写的是一群普通的人民警察，他们也会犯错误，他们也有私心，但在面对穷凶极恶的毒贩和歹徒的时候用自己的生命捍卫了百姓的安全。在和平年代，他们就是我们身边的英雄，是一群最可爱的人。
1949年初，少奶奶陶素兰（严晓频 饰）撇下年幼的双胞胎女儿心心和爱爱，考取了航空公司侍应生。在新中国成立前夜，她与方杰（张光北 饰）在共产党员夏莲（宋茹惠 饰）启发下，参加了震惊中外的“两航起义”，然后飞赴刚刚解放的上海。女儿心心被奶妈收养，爱爱则被父亲带往台湾。多年后，已成为民航界业务骨干的素兰与离异的方杰结合，方的女儿慕云（罗丽杉 饰）与已改名白秋璇（茹萍 饰）的心心都考取了民航乘务员。文革中，素云受到很大冲击，白秋璇也因得罪造反派陈亦雄（刘之冰 饰）被发配到苏北农村，女儿高高由慕云照顾。文革结束后，秋璇返回单位，此时的高高早把慕云当成了母亲。又是数年过去了，在台湾做空乘的爱爱（茹萍 饰）偶然碰上了姐姐秋璇，陶素兰闻讯大喜过望......
剧中故事发生在二十一世纪的今天。通过海军试验部队未来战争中的撒手锏“海剑”信息化超音速舰导弹，深入地刻画了新老两代科学家工作者对试验模式的不同观点，由此引发了新老观念的激烈碰撞，既歌颂了以专业所所长秦海川为首的老一代科学家爱岗敬业，无私奉献的品德……
天舟市刑警队女刑警宋雅梅接到一盘奇怪的隐私录像带，它暗示有人利用这种录像带进行敲诈犯罪活动。宋雅梅很快就找到与录像带有关的关键人物——汉江集团新纳米公司的副总马名骏。在对他的监控中，刑警宁洁和连海发现马名骏与新纳米公司的总经理李天舒、副总文一恪，以及汉江集团的董事长李俐（李天舒的姐姐）都有复杂而微妙的关系。 录像带连续以不同的方式寄来，而且在匿名信中直接说马名骏犯有敲诈罪，马名骏在警方连续几次的问讯之时，情绪开始紧张，甚至趋于崩溃。正在敲诈案即将告破的时候，马名骏却意外地中毒死在自己的酒楼里。 刑警队开始进行抽丝剥茧的调查。汉江集团内部也在进行着权力斗争；董事长李俐想提前拿到文一恪掌握的高科技秘密，把新纳米公司完全据为己有；而文一恪则希望得到李天舒对自己婚姻的承诺；妹妹李天舒对权利，金钱和纷至沓来的爱情无动于衷，因为她心中唯一完美的男人杨树，居然在一星期之内就和姐姐李俐好上了，并开始谈婚论嫁……李天舒隐藏起心事，冷静回答来自公司和刑警队的所有问题。 马名骏的秘密情人潜逃时在机场被截获，案子却并没清晰起来，录像带还在继续以各种奇怪的方式寄来，这次被拍摄的对象是汉江集团的董事长李俐——原来，李俐过去和一些不可告人的经历。录像带里还有哪些秘密，谁又是镜头背后的眼睛？
沈礼安（尚于博 饰）在珍珠岛上和心如（秋瓷炫 饰）一见钟情，两人很快就走到了一起。一直暗恋心如的元皓勇（于波 饰）在嫉妒的趋势之下设计了一场阴谋加害于沈礼安，结果，虽然沈礼安保住了性命，却失去了记忆，当心如再次站在昔日的恋人面前时，对方竟然连她是谁都不知道，而此时的心如腹中已经怀上了沈礼安的孩子。 元魁恩（刘永 饰）陪伴和守护着心碎欲绝的心如，渐渐地，深受感动的心如嫁给了他，可七年后，元魁恩不幸去世，元皓勇的纠缠卷土重来，为了避开争端，心如带着儿子皓文故地重游，再度遇见了沈礼安。彼时的沈礼安迎娶了孙梦雨（吴辰君 饰）为妻，几经波折之后，心如才得知了旧情人当年失忆的真相。
经过十几年的打拼，贺立群（冯远征 饰）和田文洁（陈冲 饰）夫妇总算拥有了自己的房子。就在他们乔迁未久之时，立群的哥哥立众（丁霄汉 饰）将母亲送到弟弟这里。此前，贺母一直与立众夫妇居住，立众的老婆邱东兰（梁丹妮 饰）造就受不了这种跟婆婆同在一个屋檐下的日子。刚好贺母崴脚，东兰利用这个机会怂恿丈夫将“包袱”送了出去。 立群夫妇还未正式享受期盼已久的独立生活，贺母的到来便引起轩然大波。在此之后，两代人不同的观念，以及婆媳之间固有的鸿沟不可避免发生碰撞，甚至连文洁的妈妈也搅和进来。鸡毛蒜皮，家长里短，让这些早已为工作疲于奔命的中年人更加难以应付……
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